Pick and place
Réalisation d'un Pick and place pour lames de microscope.
Ce système est muni d'un axe linéaire motorisé avec un servo moteur Serad. Il vient dépiler des lames en verre puis les range dans un magasin rotatif. Les deux carrousels sont mû grâce aussi à des servomoteur Serad. La préhension est obtenue grâce à un venturi et une ventouse en PIC. Les contrôles de position des lames sont obtenus grâce à des capteurs à ultra son. Les accès machine sont sécurisés grâce à un scanner de sécurité de chez Leuze.
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